[백준] 2178 미로탐색 - 파이썬

문제

https://www.acmicpc.net/problem/2178

2178번: 미로 탐색

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1	0	1	1	1	1
1	0	1	0	1	0
1	0	1	0	1	1
1	1	1	0	1	1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

 

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풀이

미로찾기는 전형적인 bfs문제이다

bfs로 탐색을 진행하면서 n, m에 도착하면 몇 번째 움직임인지를 출력한다.

 

1. 보드를 0으로 감싸는 등의 전처리를 한다.

2. 중복을 줄이기 위해 방문 배열을 만든다.

3. 큐에 1(y) 1(x) 1(움직인 횟수)를 저장한다.

4. bfs 탐색을 진행한다.

   4-1 큐에서 하나를 꺼내 그 지점으로부터 사방에 움직일 수 있는 곳이 있는지 확인한다.

   4-2 갈 수 있는 곳이 있다면 방문 여부를 확인하고 방문한 적이 없다면 큐에 저장한다.

   4-3 n, m에 도달하면 t를 출력하고 프로그램을 종료한다.

import sys
from collections import deque
input = sys.stdin.readline

n, m = map(int, input().split())
board = [[0]*(m+2)] + [[0] + list(map(int, list(input())[:-1])) + [0] for _ in range(n)] + [[0]*(m+2)]

visited = [[False]*(m+2) for _ in range(n+2)]
visited[1][1] = True

dir = [(-1, 0), (1, 0), (0, -1), (0, 1)]
q = deque([(1,1,1)])

while q:
    y, x, t = q.popleft()
    if y == n and x == m:
        print(t)
        sys.exit()
    for d in dir:
        if board[y+d[0]][x+d[1]] == 1:
            if visited[y+d[0]][x+d[1]] == False:
                visited[y+d[0]][x+d[1]] = True
                q.append((y+d[0], x+d[1], t+1))